服務機器人行業定義及分類

　　你知道什麼是服務機器人行業定義以及服務機器人行業分類嗎？以下是由中國報告大廳小編為你整理的服務機器人行業定義及分類，一起看看吧！

　　服務機器人行業定義

　　服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。

　　服務機器人的應用範圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。國際機器人聯合會經過幾年的搜集整理，給了服務機器人一個初步的定義：服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有意於人類健康的服務工作，但不包括從事生產的設備。這裡，我們把其它一些貼近人們生活的機器人也列入其中。

　　服務機器人行業分類

　　1.護士助手

　　護士助手」是自主式機器人，它不需要有線制導，也不需要事先作計劃，一旦編好程序，它隨時可以完成以下各項任務：運送醫療器材和設備，為病人送飯，送病歷、報表及信件，運送藥品，運送試驗樣品及試驗結果，在醫院內部送郵件及包裹。

　　2.腦外科機器人

　　該腦外科機器人輔助系統是由北京航空航天大學、清華大學和海軍總院共同研製開發的。1997年5月用該機器人為病人實施了首例開顱手術，到2000年11月已為140多位病人實施了這種手術。2000年11月在北京舉辦「中美醫用機器人臨床應用學術交流會」。

　　3.口腔修復機器人

　　這是一個由計算機和機器人輔助設計、製作全口義齒人工牙列的應用試驗系統。該系統利用圖像、圖形技術來獲取生成無牙頜患者的口腔軟硬組織計算機模型，利用自行研製的非接觸式三維雷射掃描測量系統來獲取患者無牙頜骨形態的幾何參數，採用專家系統軟體完成全口義齒人工牙列的計算機輔助統計。另外，發明和製作了單顆塑料人工牙與最終要完成的人工牙列之間的過渡轉換裝置——可調節排牙器。

　　4.進入血管機器人

　　5.智能輪椅

　　機器人輪椅主要有口令識別與語音合成、機器人自定位、動態隨機避障、多傳感器信息融合、實時自適應導航控制等功能。

　　6.爬纜索機器人

　　7.戶外清洗機器人

　　隨著城市的現代化，一座座高樓拔地而起。為了美觀，也為了得到更好的採光效果，很多寫字樓和賓館都採用了玻璃幕牆，這就帶來了玻璃窗的清洗問題。其實不僅是玻璃窗，其它材料的壁面也需要定期清洗。

　　8.消防機器人

　　常言道水火無情，這其中道出了水火對人類的威脅及人們對水火的無奈。提起火災，人們會聯想起一起起悲劇。據有關部門統計，僅1995年一年我國就發生火災 38000起，死亡2233人，受傷3770人，直接經濟損失10.8億多元。1997年發生火災14萬餘起，死亡2722人，傷4930人，造成財產損失15.4億元。多麼觸目驚心的數字啊！