2013年机械手研究现状分析

　　据宇博智业市场研究中心《2012-2016年中国机械手行业投资潜力及发展前景研究报告》分析指出应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现对2013年机械手研究现状分析如下：

　　发展前景及方向：

       重复高精度

　　精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度， 它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次， 机械手到达同样位置的精确程度。

　　随着科学与技术的发展， 机械手的应用领域也不断扩大。目前， 机械手不仅应用于传统制造业如采矿，冶金，石油，化学，船舶等领域，同时也已开始扩大到核能，航空，航天，医药，生化等高科技领域以及家庭清洁，医疗康复等服务业领域中。

　　现代化的注塑机经常配置有机械手，以提高生产效力。国际模具及五金塑胶产业供应商协会秘书长罗百辉调研显示：近年来，我国出口和进口注塑机的数量基本持平，均为1。5万台左右，但进口额为9。2亿美元，出口额为3。5亿美元。

　　机械手的发展趋势

　　机械手是集机械、电子、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此机械手的主要发展方向如下 一机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化：由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机国外已有模块化装配机器人产品问市。 二机械手控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展便于标准化、网络化器件集成度提高控制柜日见小巧且采用模块化结构：大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 三机械手中的传感器作用日益重要除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外装配、焊接机械手还应用 了视觉、力觉等传感器而遥控机械手则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制。

　　机械手的出现不是孤立的它是许多科学技术发展的结晶是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。当然与机械手相关的技术还有很多并且随着科学技术的发展各种技术相互融合的趋势将越来越明显机械手技术的广阔发展前景也将越来越光明。