2015-2020年中国服务机器人产业市场投资分析及发展战略研究报告

　　第一章 服务机器人行业发展综述 16

　　第一节 服务机器人概述 16

　　一、服务机器人的定义 16

　　二、服务机器人的应用及分类 17

　　第二节 服务机器人产品特性及价值 26

　　一、服务机器人的产品特性 26

　　（1）多学科的融合 27

　　（2）独特的产品周期 27

　　（3）形式追随功能 28

　　（4）产品成本高 29

　　（5）带动相关产业发展 30

　　二、服务机器人的产品价值 31

　　（1）产品价值的层次性 31

　　（2）产品价值分析 32

　　第三节 服务机器人产业链分析 34

　　一、行业产业链简介 34

　　二、行业上游市场分析 35

　　（1）关键零部件 35

　　（2）成套设备 38

　　三、上下游发展对行业的影响 41

　　（1）上游发展对行业的影响 41

　　（2）下游发展对行业的影响 42

　　第二章 2013-2015年一季度服务机器人行业市场环境分析 43

　　第一节 服务机器人行业政策环境分析 43

　　一、行业主管部门及监管机制 43

　　二、行业相关政策动向 43

　　三、行业发展规划 45

　　四、政策环境对行业影响评述 47

　　第二节 服务机器人行业经济环境分析 48

　　一、国际宏观经济环境 48

　　（1）国际宏观经济现状 48

　　（2）国际宏观经济展望 52

　　二、国内宏观经济环境 54

　　（1）中国GDP分析 54

　　（2）消费价格指数CPI、PPI 55

　　（3）全国居民收入情况 57

　　（4）工业发展形势 58

　　（5）固定资产投资情况 66

　　（6） 宏观经济发展预测 67

　　（7）经济环境对服务机器人行业影响 74

　　第三节 服务机器人行业社会环境分析 75

　　一、社会发展的必要性 75

　　二、服务机器人对人类社会的影响 76

　　（1）劳务就业问题 76

　　（2）社会结构变化 76

　　（3）思维方式与观念的变化 76

　　（4）心理上的威胁 77

　　（5）技术失控的危险 77

　　（6）引起的法律问题 78

　　（7）人工智能对文化的影响 78

　　第三章 2013-2015年一季度服务机器人技术现状与发展趋势 80

　　第一节 服务机器人的开发顺序 80

　　一、初期设计步骤 80

　　二、制造要素 82

　　三、产品外观开发 85

　　第二节 服务机器人产品设计的约束分析 86

　　一、 技术状态 86

　　（1） 传感系统 88

　　（2）驱动系统 89

　　（3）智能控制系统 90

　　二、作业环境 91

　　（1） 结构化环境 93

　　（2） 非结构化环境 93

　　三、 安全性 95

　　（1）安全隐患 95

　　（2）提高安全性的方法 96

　　四、人机交互界面 99

　　（1）功能主动性界面设计 99

　　（2） 情感主动性界面设计 101

　　第三节 服务机器人关键技术发展现状 103

　　一、环境感知 103

　　二、自主定位 104

　　三、运动控制 105

　　第四节 服务机器人共性技术发展现状 106

　　一、自主移动机器人平台技术 106

　　二、机构与驱动 107

　　三、感知技术 107

　　四、交互技术 108

　　五、自主技术 108

　　六、网络明升88网址 技术 108

　　第五节 国际开源机器人平台 108

　　一、Arduino系统 108

　　二、Player/Stage 109

　　三、开源平台TurtleBot 109

　　第六节 服务机器人最新技术发展分析 110

　　第七节 国内外技术水平比较分析 111

　　第八节 2015-2020年服务机器人技术发展趋势 112

　　第四章 2013-2015年一季度国际服务机器人行业现状及趋势 114

　　第一节 国际服务机器人行业发展概况 114

　　一、行业发展历程 114

　　二、行业发展现状 115

　　三、行业推动因素 116

　　四、行业应用现状 117

　　五、行业竞争格局 118

　　第二节 国际服务机器人重点地区分析 119

　　一、服务机器人行业地区分布 119

　　二、日本服务机器人市场分析 120

　　（1）市场发展概况 120

　　（2）产品技术动态 120

　　（3）行业投资力度 121

　　（4）服务机器人企业 122

　　（5）法律与政策 125

　　（6）行业发展趋势 126

　　三、德国服务机器人市场分析 127

　　（1）市场发展概况 127

　　（2）技术发展分析 129

　　（3）最新发展动向 129

　　四、美国服务机器人市场分析 129

　　（1）市场发展概况 129

　　（2）市场竞争格局 130

　　（3）军用机器人研究 130

　　（4）主要企业分析 131

　　五、韩国服务机器人市场分析 134

　　六、法国服务机器人市场分析 134

　　第三节 国际服务机器人研究成果分析 134

　　一、医用机器人 134

　　（1）发展现状 134

　　（2）主要功能 137

　　（3）基本种类 138

　　（4）应用案例 139

　　（5）社会评价 140

　　二、农用机器人 141

　　（1）发展现状 141

　　（2）施肥机器人 141

　　（3）大田除草机器人 141

　　（4）菜田除草机器人 141

　　（5）采摘柑桔机器人 142

　　（6）采摘蘑菇机器人 142

　　（7）分检果实机器人 142

　　（8）番茄收获机器人 143

　　（9）采摘草莓机器人 143

　　三、军用机器人 143

　　（1）背景 143

　　（2）历史 143

　　（3）分类 145

　　（4）应用 146

　　（5）前景 150

　　（6）其他相关信息 151

　　第四节 2015-2020年国际服务机器人行业趋势及前景 152

　　一、国际市场发展趋势分析 152

　　二、国际市场发展前景预测 156

　　第五章 2013-2015年一季度国内服务机器人行业发展现状及前景预测 157

　　第一节 国内服务机器人行业发展现状 157

　　一、行业发展历程 157

　　二、行业应用现状 158

　　三、行业市场规模 159

　　第二节 国内服务机器人重点区域分析 160

　　一、行业总体区域结构特征 160

　　二、渤海地区服务机器人行业发展分析 160

　　（1）服务机器人行业发展环境 160

　　（2）服务机器人行业发展现状 161

　　三、长三角地区服务机器人行业发展分析 163

　　（1）服务机器人行业发展环境 163

　　（2）服务机器人行业发展现状 164

　　四、珠三角地区服务机器人行业发展分析 166

　　（1）服务机器人行业发展环境 166

　　（2）服务机器人行业发展现状 166

　　1、深圳地区 166

　　2、珠三角地区 167

　　第三节 2015-2020年国内服务机器人行业趋势及前景 173

　　一、国内市场发展趋势分析 173

　　二、国内市场发展前景预测 174

　　三、 2015-2020年中国服务行业盈利能力分析 175

　　四、2015-2020年中国服务行业发展能力分析 175

　　五、2015-2020年中国服务行业偿债能力分析预测 176

　　六、2015-2020年中国服务行业运营效率分析 176

　　第六章 2013-2015年一季度中国服务机器人行业细分市场分析 178

　　第一节 服务机器人市场发展概况 178

　　第二节 家用机器人分析 179

　　一、家用机器人需求背景 179

　　二、家用机器人市场规模 179

　　三、家用机器人应用分析 179

　　四、2015-2020年市场发展趋势及前景 180

　　（1）家用机器人发展趋势 180

　　（2）家用机器人前景预测 183

　　第三节 医用机器人分析 183

　　一、医用机器人需求背景 183

　　二、医用机器人市场规模 184

　　三、医用机器人应用分析 185

　　四、2015-2020年市场发展趋势及前景 186

　　（1）医用机器人发展趋势 186

　　（2）医用机器人前景预测 191

　　第四节 农用机器人分析 192

　　一、农用机器人需求背景 192

　　二、农用机器人市场规模 192

　　三、农用机器人应用分析 193

　　四、2015-2020年农用机器人发展趋势及前景 194

　　（1）农用机器人发展趋势 194

　　（2）农用机器人前景预测 195

　　第五节 军用机器人分析 196

　　一、军用机器人发展背景 196

　　二、我国军用机器人研发现状 196

　　三、军用机器人市场规模 198

　　第六节 服务机器人成功案例 199

　　一、机器狗AIBO 199

　　二、机器人Roomba 201

　　三、机器人Mindstorms 206

　　四、机器人NAO 206

　　第七节 服务机器人应用案例 209

　　一、机器人清理墨西哥湾漏油 209

　　二、机器人清理福岛核电站 210

　　三、机器人进入人类心脏进行手术 211

　　四、机器人护士应用 211

　　第七章 2015-2020年服务机器人行业投资潜力与机会分析 213

　　第一节 服务机器人行业产业化现状 213

　　一、服务机器人行业产业化现状 213

　　（1）国际服务机器人行业产业化现状 213

　　（2）国内服务机器人行业产业化现状 215

　　二、服务机器人行业产业化瓶颈 215

　　（一）研究单位较少 215

　　（二）技术领域 216

　　三、服务机器人行业产业化前景 216

　　第二节 服务机器人行业经营SWOT分析 217

　　第三节 服务机器人行业投资潜力分析 218

　　一、行业投资特性分析 218

　　（一）服务机器人行业进入壁垒分析 218

　　（二）服务机器人行业盈利模式分析 219

　　（三）服务机器人行业盈利因素分析 220

　　二、行业投资潜力分析 224

　　第四节 服务机器人行业投资机会分析 225

　　一、行业投资环境剖析 225

　　二、行业投资机会解析 227

　　1、 医用机器人--第三代外科手术时代 227

　　2、家庭智能机器人--智能物联网时代家庭的核心终端 228

　　3、军用机器人--21世纪战争的核心武器 228

　　第五节 服务机器人行业投资风险及建议 229

　　一、服务机器人行业投资风险及对策 229

　　（一）2015-2020年服务机器人行业市场风险及控制策略 229

　　（二）2015-2020年服务机器人行业政策风险及控制策略 229

　　（三）2015-2020年服务机器人行业经营风险及控制策略 231

　　（四）2015-2020年服务机器人行业技术风险及控制策略 231

　　（五）2015-2020年服务机器人同业竞争风险及控制策略 232

　　（六）2015-2020年服务机器人行业其他风险及控制策略 233

　　二、服务机器人行业投资动向及建议 235

　　（1）行业最新投资动向 235

　　（2）行业企业投资建议 236

　　第八章 国际服务机器人行业科研机构及企业分析 238

　　第一节 国际服务机器人科研机构及企业总体情况 238

　　第二节 国际服务机器人行业科研机构分析 239

　　一、麻省理工计算机科学和智能实验室 239

　　（1）机构发展概况 239

　　（2）机构科研实力 239

　　（3）机构研究成果 240

　　（4）机构最新发展动向 244

　　二、斯坦福大学人工智能实验室 244

　　（1）机构发展概况 244

　　（2）机构科研实力 245

　　（3）机构研究成果 245

　　（4）机构最新发展动向 246

　　三、卡内基梅隆大学机器人学院 246

　　（1）机构发展概况 246

　　（2）机构科研实力 247

　　（3）机构研究成果 247

　　（4）机构最新发展动向 249

　　四、早稻田大学仿人机器人研究院 251

　　（1）机构发展概况 251

　　（2）机构科研实力 252

　　（3）机构研究成果 253

　　（4）机构最新发展动向 253

　　五、筑波大学智能机器人研究室 255

　　（1）机构发展概况 255

　　（2）机构科研实力 255

　　（3）机构研究成果 256

　　六、赫罗纳大学水下机器人实验室 258

　　（1）机构发展概况 258

　　（2）机构科研实力 258

　　第三节 国际服务机器人行业领先企业分析 258

　　一、美国iRobot公司 258

　　（1）企业发展简介 258

　　（2）企业产品与业绩 258

　　（3）企业优势与劣势分析 261

　　（4）企业最新发展动向 261

　　二、德国莱斯（Reis）机器人集团 262

　　（1）企业发展简介 262

　　（2）企业产品与业绩 263

　　（3）企业优势与劣势分析 263

　　（4）企业最新发展动向 263

　　三、日本Yaskawa Electric公司 264

　　（1）企业发展简介 264

　　（2）企业产品与业绩 264

　　（3）企业优势与劣势分析 264

　　（4）企业最新发展动向 264

　　四、美国Remotec公司 265

　　（1）企业发展简介 265

　　（2）企业产品与业绩 266

　　（3）企业优势与劣势分析 266

　　（4）企业最新发展动向 266

　　五、加拿大Pedsco公司 266

　　（1）企业发展简介 266

　　（2）企业产品与业绩 267

　　（3）企业优势与劣势分析 267

　　六、法国Aldebaran公司 267

　　（1）企业发展简介 267

　　（2）企业产品与业绩 267

　　（3）企业优势与劣势分析 268

　　（4）企业最新发展动向 268

　　第九章 国内服务机器人行业科研机构及企业分析 269

　　第一节 国内服务机器人科研机构及企业总体情况 269

　　第二节 国内服务机器人行业科研机构、重点企业分析 270

　　一、湖北省智能机器人重点实验室 270

　　二、广州中鸣数码科技有限公司 270

　　三、爱普生（中国）有限公司 274

　　（1）企业介绍 274

　　（2）企业主要经济指标分析 274

　　（3）企业竞争优势分析 279

　　（4）企业最新发展动向分析 280

　　四、罗普伺达机器人上海有限公司 281

　　（1）企业介绍 281

　　（2）企业主要经济指标分析 282

　　（3）企业竞争优势分析 286

　　五、KUKA库卡机器人（上海）有限公司 286

　　（1）企业介绍 286

　　（2）企业主要经济指标分析 287

　　（3）企业竞争优势分析 291

　　（4）企业最新发展动向分析 291

　　六、三菱电机自动化（中国）有限公司 292

　　（1）企业介绍 292

　　（2）企业主要经济指标分析 293

　　（3）企业竞争优势分析 297

　　（4）企业最新发展动向分析 297

　　七、深圳众为兴技术股份有限公司 298

　　（1）企业介绍 298

　　（2）企业主要经济指标分析 298

　　（3）企业竞争优势分析 302

　　（4）企业最新发展动向分析 302

　　八、南京思展科技有限公司 304

　　（1）企业介绍 304

　　（2）企业主要经济指标分析 305

　　九、史陶比尔集团 309

　　（1）企业介绍 309

　　（2）中国公司介绍 310

　　（3）企业主要经济指标 311

　　图表1 服务机器人产品周期 27

　　图表2 现阶段服务机器人产品造型与功能的关系 29

　　图表3 新世纪机器人相关产业 30

　　图表4 产品价值的层次 31

　　图表5 服务机器人行业产业链 34

　　图表6 近年来机器人产业的政策 44

　　图表7 2010-2015年1季度国内GDP数据表 54

　　图表8 2006-2015年1季度国内GDP走势图 55

　　图表9 2014-2015年4月国内消费价格指数CPI统计表 55

　　图表10 2008-2015年4月国内消费价格指数CPI走势图 56

　　图表11 2014-2015年4月国内PPI数据表 56

　　图表12 2008-2015年4月国内PPI走势图 57

　　图表13 机器人内部结构与传动结构 80

　　图表14 机器人与外界变互 81

　　图表15 连接结构包括内部连接结构和外部连接结构 84

　　图表16 连接结构按部件Ｚ间是雨发生位移 85

　　图表17 机器人相关单元技术 87

　　图表18 机器人产品技术结构 87

　　图表19 服务机器人中传感器与造型的协调 89

　　图表20 服务机器人庞大的驱动系统 90

　　图表21 机器人移动式机构 93

　　图表22 机器人Asimo的外形尺寸与环境的关系 95

　　图表23 为实现人与机器人共存社会的制度课题 98

　　图表24 机器人通常的功能界面设计模式 100

　　图表25 商业服务机器人主动性功能界面设计模式 101

　　图表26 球太郎Q-taro 102

　　图表27 本田公司开发的机器人Asimo情感主动性界面 102

　　图表28 机器人历史发展阶段 114

　　图表29 技术指标提升 115

　　图表30 2014年全球服务机器人主要品牌全球市场占有率 118

　　图表31 2014年全球各区域服务机器人行业销售市场比例 119

　　图表32 2014年服务机器人主要国家销售市场比例 119

　　图表33 日本、韩国、欧盟和美国机器人各个领域的国际竞争力比较 120

　　图表34 2015-2035年日本各类机器人市场规模预测（亿日元） 126

　　图表35 2015-2035年日本生活相关的服务机器人市场规模预测 127

　　图表36 NEST智能家居产品 153

　　图表37 服务机器人行业发展路线图 154

　　图表38 达芬奇手术机器人 154

　　图表39 家政服务类机器人引导家庭机器人 155

　　图表40 全球服务机器人市场预测 156

　　图表41 美女机器人 157

　　图表42 “汇童”仿人机器人 158

　　图表43 2010-2015年1季度中国服务机器人市场规模 159

　　图表44 国内服务机器人产业区域分布 160

　　图表45 2015-2020年中国服务行业盈利能力预测 175

　　图表46 2015-2020年我国服务行业发展能力预测 175

　　图表47 2015-2020年我国服务行业偿债能力预测 176

　　图表48 2015-2020年我国服务行业营运能力预测 176

　　图表49 2014年国内专业服务机器市场结构 178

　　图表50 2014年国内个人及家用服务机器人市场结构 178

　　图表51 我国重点医用机器人研究所介绍 185

　　图表52 我国重点医用机器人潜力公司介绍 185

　　图表53 2010-2015年1季度中国农用机器人市场规模 192

　　图表54 2010-2015年1季度中国军用机器人市场规模 198

　　图表55 2010-2014年全球专业服务机器人销量增长情况（单位：台，%） 214

　　图表56 中国智能机器人SWOT发展现状分析模型 217

　　图表57 2015-2020年服务机器人行业经营风险及控制策略 231

　　图表58 广州中鸣数码科技有限公司财务指标与经营状况 271

　　图表59 广州中鸣数码科技有限公司盈利能力 271

　　图表60 广州中鸣数码科技有限公司偿债能力 272

　　图表61 广州中鸣数码科技有限公司运营能力 273

　　图表62 广州中鸣数码科技有限公司发展能力 273

　　图表63 爱普生（中国）有限公司财务指标与经营状况 275

　　图表64 爱普生（中国）有限公司盈利能力 276

　　图表65 爱普生（中国）有限公司偿债能力 277

　　图表66 爱普生（中国）有限公司运营能力 278

　　图表67 爱普生（中国）有限公司成长能力 279

　　图表68 罗普伺达机器人上海有限公司财务指标 282

　　图表69 罗普伺达机器人上海有限公司盈利能力 282

　　图表70 罗普伺达机器人上海有限公司运营能力 283

　　图表71 罗普伺达机器人上海有限公司偿债能力 284

　　图表72 罗普伺达机器人上海有限公司发展能力 285

　　图表73 KUKA库卡机器人（上海）有限公司财务指标与经营状况 287

　　图表74 KUKA库卡机器人（上海）有限公司盈利能力 287

　　图表75 KUKA库卡机器人（上海）有限公司运营能力 288

　　图表76 KUKA库卡机器人（上海）有限公司偿债能力 289

　　图表77 KUKA库卡机器人（上海）有限公司发展能力 290

　　图表78 三菱电机自动化（中国）有限公司财务指标与经营状况 293

　　图表79 三菱电机自动化（中国）有限公司盈利能力 293

　　图表80 三菱电机自动化（中国）有限公司运营能力 294

　　图表81 三菱电机自动化（中国）有限公司偿债能力 295

　　图表82 三菱电机自动化（中国）有限公司发展能力 296

　　图表83 深圳众为兴技术股份有限公司财务指标与经营状况 298

　　图表84 深圳众为兴技术股份有限公司盈利能力 299

　　图表85 深圳众为兴技术股份有限公司偿债能力 300

　　图表86 深圳众为兴技术股份有限公司运营能力 301

　　图表87 深圳众为兴技术股份有限公司成长能力 302

　　图表88 南京思展科技有限公司财务指标与经营状况 305

　　图表89 南京思展科技有限公司盈利能力 305

　　图表90 南京思展科技有限公司偿债能力 306

　　图表91 南京思展科技有限公司运营能力 308

　　图表92 南京思展科技有限公司成长能力 308

　　图表93 史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司财务指标与经营状况 311

　　图表94 史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司盈利能力 311

　　图表95 史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司运营能力 312

　　图表96 史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司偿债能力 313

　　图表97 史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司发展能力 314